Robot collaboratif de palettisation

Robot collaboratif de palettisation
Un robot collaboratif de palettisation est un robot conçus pour travailler dans un environnement industriel afin de réaliser des opérations de palettisation en automatique.
Ces robots sont spécialement programmés pour pouvoir palettiser des cartons, de formats différents suivant plusieurs schémas de palettisation et ceci de manière efficace, répétable et précise.
Ils sont généralement équipés d'un système de préhension par ventouses, mais dans le cas de manutention de barquettes ou plateaux, c'est un outil spécifique avec pinces qui est utilisé.
L'objectif principal d'un robot collaboratif de palettisation est d'améliorer l'efficacité de la chaîne de production en automatisant une tâche répétitive tout en garantissant la sécurité des travailleurs à proximité.
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Gagnez en productivité et en croissance en intégrant des cobots dans votre société
Notre robot collaboratif de palettisation COBO4PAL
COBO4PAL est la cellule cobotique compact de COBO4YOU permettant la palettisation de cartons sur 2 palettes en parallèle.
COBO4PAL est conforme à la directive machine 2006/42/CE et à la norme ISO/TS 15066 (spécification technique ISO sur la sécurité des robots collaboratifs)
COBO4PAL est composé de :
- 1 structure mécano-soudée servant de support au cobot.
- 1 armoire électrique intégrée au châssis du cobot.
- Un pupitre de commande (IHM).
- 1 cobot 6 axes HC20DTP ou HC30PL de marque YASKAWA avec sa baie.
- 1 outil préhenseur spécifique à ventouses.
Visuel hors options indiqué sur la droite.

Caractéristiques
Dimensions des palettes acceptées :
- Palette Europe : 800 mm x 1200 mm x 150 mm
- Palette Américaine : 1000 mm x 1200 mm x 150 mm
- Demi-Palette : 800 mm x 600 mm x 150 mm
Hauteur de chargement de la palette : En fonction de la taille des cartons, la hauteur de chargement peut varier. Si vous souhaitez plus de précisions, merci de demander une étude de faisabilité de votre projet.
Outil de préhension standard

COBO4PAL est livré avec un outil de préhension à ventouses dédié aux cartons / caisses ou un outil spécifique à pince pour les plateaux et barquettes.
Si cela le nécessite, notamment en fonction des formats mini/maxi de cartons. COBO4PAL peut être livré avec plusieurs outils de préhension.
Option - Outil Plateaux / barquettes

Outil spécifique COBO4PAL pour plateau / barquette à définir en fonction du format et du poids. Si vous souhaitez plus d'informations, faites-nous parvenir une demande de faisabilité.
Option - Outil sacs souples

Outil spécifique COBO4PAL pour sacs souples à définir en fonction du format, de la matière et du poids. Si vous souhaitez plus d'informations, faites-nous parvenir une demande de faisabilité.
Option - Plateaux / barquettes

COBO4PAL est capable de palettiser des plateaux / barquettes individuellement ou par pile. Vous avez un projet de palettisation de barquette ou plateau ? faites-nous parvenir une demande de faisabilité.
Option - Pose d'intercalaires

Cette option de COBO4PAL permet de gérer la pose d’intercalaires lors de l’opération de palettisation. Dans ce cas la cellule être livrée avec un magasin d’intercalaires en acier mécano-soudé peint. Ce magasin est réglable manuellement pour accueillir différents formats d’intercalaires. La gestion du cycle de pose d'intercalaire est réalisée via l'IHM (Interface Homme-Machine).
Option - Convoyeur

En option, COBO4PAL peut être livré avec un convoyeur motorisé ou gravitaire. Ce convoyeur peut être équipé en option d'un système de référence des cartions ou de décompression des cartions.
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FAQ sur les robots de palettisation
La palettisation est une opération présente dans de nombreux secteurs industriels. Cette opération à faible valeur ajoutée et souvent pénible et peut engendrer des TMS. Cette opération peut être confiée à un cobot de palettisation tel que COBO4PAL, mais pour cela il y a quelques questions à se poser en amont de votre projet dont notamment :
- Quelle est la surface au sol que je dispose ?
- Quels sont les différents formats de palettes que j’ai à réaliser ?
- Quels sont les poids mini et maxi des cartons ?
- Quelle est la cadence que je dois tenir ?
- Etc…
Nous avons resencé pour vous l’ensemble des questions à se poser dans un questionnaire spécifique COBO4PAL.




