Robot collaboratif de palettisation
Robot collaboratif de palettisation
Un robot collaboratif de palettisation est un robot conçus pour travailler dans un environnement industriel afin de réaliser des opérations de palettisation en automatique.
Ces robots sont spécialement programmés pour pouvoir palettiser des cartons, de formats différents suivant plusieurs schémas de palettisation et ceci de manière efficace, répétable et précise.
Ils sont généralement équipés d'un système de préhension par ventouses, mais dans le cas de manutention de barquettes ou plateaux, c'est un outil spécifique avec pinces qui est utilisé.
L'objectif principal d'un robot collaboratif de palettisation est d'améliorer l'efficacité de la chaîne de production en automatisant une tâche répétitive tout en garantissant la sécurité des travailleurs à proximité.
Vous souhaitez intégrer un robot collaboratif dans votre entreprise ?
Gagnez en productivité et en croissance en intégrant des cobots dans votre société
Notre robot collaboratif de palettisation COBO4PAL
COBO4PAL est la cellule cobotique compact de COBO4YOU permettant la palettisation de cartons sur 2 palettes en parallèle.
COBO4PAL est conforme à la directive machine 2006/42/CE et à la norme ISO/TS 15066 (spécification technique ISO sur la sécurité des robots collaboratifs)
COBO4PAL est composé de :
- 1 structure mécano-soudée « design », servant de support au cobot.
- 1 armoire électrique avec automate SIEMENS intégrée au châssis du cobot.
- Un pupitre de commande (IHM) avec un écran SIEMENS TP1500.
- 1 cobot 6 axes HC20DTP ou HC30PL de marque YASKAWA avec sa baie.
- 1 outil préhenseur spécifique à ventouses.
- 1 convoyeur cartons (en option).
- 1 magasin d’intercalaires (en option).
- 1 armoire électrique déportée (en option).
Caractéristiques
Dimensions des palettes acceptées :
- Palette Europe : 800 mm x 1200 mm
- Palette Américaine : 1000 mm x 1200 mm
- Demi-Palette : 800 mm x 600 mm
Hauteur de chargement de la palette :
- Hauteur standard maxi = 1800 mm
- Possibilité de faire des palettes supérieures à 1800 mm de haut, pour cela demander une étude de faisabilité de votre projet.
Outils de préhension
COBO4PAL est livré avec un outil de préhension à ventouses dédié aux cartons / caisses ou un outil spécifique à pince pour les plateaux et barquettes.
Si cela le nécessite, notamment en fonction des formats mini/maxi de cartons, COBO4PAL peut être livré avec plusieurs outils de préhension. Dans ce cas nous vous proposons en option 2 types de changement d’outil :
- Changement manuel de préhenseur
- Changement automatique de préhenseur
Option - Plateaux / barquettes
COBO4PAL est capable de palettiser des plateaux / barquettes individuellement ou par pile. Vous avez un projet de palettisation de barquette ou plateau ? faites-nous parvenir une demande de faisabilité.
Option - Pose d'intercalaires
Cette option de COBO4PAL permet de gérer la pose d’intercalaires lors de l’opération de palettisation. Dans ce cas la cellule être livrée avec un magasin d’intercalaires en acier mécano-soudé peint. Ce magasin est réglable manuellement pour accueillir différents formats d’intercalaires.
La gestion du cycle de pose d’intercalaires est réalisée via l’IHM (Interface Homme-Machine).
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FAQ sur les robots de palettisation
Comment réussir votre intégration d’un robot collaboratif de palettisation ?
La palettisation est une opération présente dans de nombreux secteurs industriels. Cette opération à faible valeur ajoutée et souvent pénible et peut engendrer des TMS. Cette opération peut être confiée à un cobot de palettisation tel que COBO4PAL, mais pour cela il y a quelques questions à se poser en amont de votre projet dont notamment :
- Quelle est la surface au sol que je dispose ?
- Quels sont les différents formats de palettes que j’ai à réaliser ?
- Quels sont les poids mini et maxi des cartons ?
- Quelle est la cadence que je dois tenir ?
- Etc…
Nous avons resencé pour vous l’ensemble des questions à se poser dans un questionnaire spécifique COBO4PAL.
